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    行業動態

    機械手使用的減速機用是什么減速機?

    發布時間:2022-12-28   閱讀量:1926

    比如機械自動化的進程中,在6軸工業機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機,屬于擺線針輪結構。

    4、5、6周一般采用諧波減速機。由于軸承是特制的,這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。


    一般來說,機械手主要有以下幾部分組成:

    1.手部(或稱抓取機構) 包括手指、傳力機構等,主要起抓取和放置物件的作用。

    2.傳送機構(或稱臂部) 包括手腕、手臂等,主要起改變物件方向和位置的作用。

    3.驅動部分 它是前兩部分的動力,因此也稱動力源,常用的有液壓氣壓電力和機四種驅動形式。

    4.控制部分 它是機械手動作的指揮系統,由它來控制動作的順序(程序)、位置和時間(甚至速度與加速度)等。

    5.其它部分 如機體、行走機構、行程檢測裝置和傳感裝置等。國內用的比較多的是的這種減速機。

    今天就來看看我公司有幾個品牌的多種減速機,機械手臂是用哪種減速機。

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